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3月28日上午，福建医科大学附属口腔医院陈江教授团队完成机器人辅助下埋伏牙拔除。这也是国内首例机器人辅助下埋伏牙拔除术。

术前，专家团队利用机器人种植系统进行整体的术前规划。手术团队通过口腔数字化技术，分析患者锥形束CT影像，设计埋伏牙开窗规划；并利用3D打印患者颌骨模型，进行体外模拟手术，效果达到预期。

手术当天，手术团队在机器人的辅助下，高效精确地完成了手术。术后，患者恢复良好。

记者了解到，埋伏牙可影响美观、功能，还可引起邻牙的移位、埋伏牙囊性病变、感染以及邻牙牙根吸收等问题。而埋伏牙常位于上下颌骨的非生牙区，如鼻腔、上颌窦、下牙槽神经管等处，这些深部区域患牙的拔除，易损伤到周围重要的解剖结构，对于临床医生来说是不小的挑战。

该院党委书记陈江教授介绍，拔除埋伏牙时准确的定位尤为重要，迄今，口腔数字化作为多生牙拔除手术的定位手段，但难度仍大，对术者的临床经验有着较高的要求。

随着口腔种植机器人技术的出现，通过机器人辅助设计和去骨开窗，可以减少损伤邻牙牙根和相邻重要神经血管的风险，达到精准、微创、高效、舒适的效果。

在此之前，陈江教授团队已成功开展5G远程机器人种植技术，大大提升基层医院及患者的便利度，实现边远山区与省级医院医疗质量同质化，全面推进乡村振兴战略，保障人民群众健康需求。

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