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近日，福建省肿瘤医院胸部肿瘤外科一区在柳硕岩主任、王枫副主任指导下仅用“一针”就完成了一例肺结节患者的诊断。

这是省肿瘤医院首例利用AI赋能介入诊疗，借助机器人导航系统完成的经皮肺肿物穿刺活检。

67岁的杨奶奶因体检发现双肺多发结节到肿瘤医院胸外科就诊，检查后考虑右肺结节。因患者肺功能差，经MDT讨论，建议先行活检明确病理。

柳硕岩主任考虑患者肺结节位置不佳伴肺气肿，决定行TH-S1机器人引导下经皮肺肿物穿刺活检，以减少穿刺调针次数，最大限度避免并发症。

在柳硕岩主任指导下，王枫副主任携周航医生仅用一针就完成了肺部结节的精准穿刺，过程非常顺利，全程用时仅10分钟，术后患者没有出现气胸、咯血等并发症。

柳硕岩介绍，呼吸过程中产生的运动位移，很大程度干扰了穿刺精度，所以CT引导下肺结节穿刺对于临床医生有很高的操作要求。

而AI赋能的TH-S1机器人导航系统则有效解决了这一难题，光电系统实时监控精准显示呼吸位移动度，同时结合机器人精准规划穿刺路径、机械臂稳定握持大大降低操作难度，实现临床医师“一针准”的操作要求，降低了穿刺风险，减轻了患者疼痛感。

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